Автопилот Topcon X
Многолетний опыт компании Topcon позволил сегодня предложить рынку новое решение, включающее в себя простоту, надёжность и удобство использования по небольшой цене!
Автопилот Topcon X поддерживает установку на тракторы практически всех моделей и имеет встроенную технологию компенсации положения трактора при движении по неровной поверхности. Система имеет возможность работы с различными уровнями точности корректирующего сигнала вплоть до RTK, что делает этот автопилот применимым на любых сельскохозяйственных операциях.
Несколько упрощённый, относительно премиального сегмента, интерфейс оператора Horizon Lite делает систему Topcon X более доступной для неподготовленных операторов и расширяет круг использования автопилота как в больших холдингах, так и в относительно небольших фермерских хозяйствах.
Подробнее о системе
Разнообразные шаблоны движения
Автопилот Topcon X поддерживает различные шаблоны навигационных линий для более удобного движения на полях сложной формы. Самые распространённые шаблоны: Прямая AB; Кривая AB, Свободный трек и Круговое движение.
Умные функции движения
Помимо разнообразных шаблонов движения система Topcon X предлагает несколько умных функций, учитывающих ширину орудия и обеспечивающих более точную и полную обработку поверхности:
Универсальный терминал ISO-UT
Интегрированный в интерфейс оператора Универсальный Терминал ISO-UT поддерживает функциональность устройств, работающих по протоколу ISOBUS. Эта возможность делает дисплей XC1 совместимым с большинством современных орудий, оснащённых ISOBUS-контроллерами.
Виртуальный датчик поворота колёс
В автопилоте Topcon X реализована новая технология определения поворота — виртуальный датчик поворота колёс. Это программный алгоритм, который позволяет достаточно точно определять положение колёс, используя только данные с контроллера вождения электрического руля XW-1, без необходимости установки физического датчика поворота на передней оси трактора.
Размещение на машине
Архитектура автопилота Topcon X предлагает очень простую и быструю установку. Наличие в системе функции виртуального датчика поворота колёс значительно упрощает монтаж и делает автопилот более надёжным при использовании. В комплекте системы присутствует набор адаптеров, который должен обеспечить удобный и быстрый монтаж электрического руля почти на любую рулевую колонку.
Компоненты системы
1. Монитор XC1 plus
Автопилот Topcon X укомплектован новой современной консолью XC1 plus. Облегчённый дизайн и повышенная защита от внешней среды IP66 делают монитор удобным в использовании как в закрытых, так и открытых кабинах. Размер диагонали 25 сантиметров и улучшенная цветопередача обеспечивают чёткое отображение операторского интерфейса и информации о текущем задании.
Основные характеристики
- Экран: сенсорный, цветной с регулируемой яркостью
- Разрешение: 1280×800 пикселей
- Диагональ: 25 см
- Операционная система: Linux Kernel
- Порты коммуникации: RS232 / Ethernet / 4×CAN / USB
- Материал корпуса: алюминий
- Крепление: универсальный кронштейн RAM
- Питание: 8–36 В
- Защита от внешней среды: IP66
2. ГНСС-приёмник XR1
Спутниковый приёмник XR1 сочетает в себе мультисистемную приёмную спутниковую ГНСС-часть и контроллер автоматического вождения. Компактный размер приёмника и различные варианты крепления позволяют надёжно установить его практически на любой крыше трактора. Модульный подход к расширению функционала делает приёмник удобным для использования в различных сельскохозяйственных операциях.
Основные характеристики
- Отслеживаемые сигналы: GPS L1A/C, L2C; ГЛОНАСС L1C/A, L2C/A; Beidou B1, B2; Galileo E1, E5b; QZSS; SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, SDCM, GAGAN, AUSBAS; L-Band
- Вывод ASCII: NMEA0183 версии 4.x
- Формат данных: RTCM SC104 версии 3.x; CMR и CMR+
- Точность в автономном режиме: абс. 1,5 м / от прохода к проходу 35 см
- Точность в SBAS: абс. 70 см / от прохода к проходу 30 см (15 мин)
- Точность со Starpoint: абс. 40 см / от прохода к проходу 15 см (15 мин)
- Точность со StarpointPro: абс. 2,5 см / от прохода к проходу 2,5 см (15 мин)
- Точность RTK: 1 см + 1 ppm
- Точность скорости: 0,05 м/с
- Вес: 440 г
- Рабочее напряжение: 9–36 В
- Защита от внешних условий: IP67 и IP69K
3. Электрический руль XW1
Электрическое рулевое колесо Topcon XW1 совместимо со многими сельскохозяйственными машинами. Оно обеспечивает надёжное рулевое управление и снабжено простым в использовании интерфейсом. Электроруль имеет встроенные кнопки со светодиодами для удобного управления и диагностики, приятными для работы материалами, отличается высокой надёжностью и удобством установки на технику.
Основные характеристики
- Рабочий ток: 10 А
- Максимальный крутящий момент: 8 Н·м
- Вес: 4,8 кг
- Рабочее напряжение: 12–16 В
- Защита от внешних условий: IP66
- Входы/выходы: 1×CANBUS; WAS (5 V датчик поворота); удалённое включение
