Главная / Оборудование / Автопилот Азимут

Автопилот Азимут

Автопилот Азимут — это результат совместной работы инженеров ГСИ Агро и компании ComNav Technology, нашего ключевого партнёра по ГНСС‑технологиям. В результате автопилот Азимут стал оптимальным вариантом для выполнения практически всех сельскохозяйственных работ, связанных с применением тракторной техники в течение всего полевого сезона.

Простой в установке и настройке электрический автопилот позволяет работать с различными видами коррекций, от спутниковых сигналов PPP до RTK, тем самым закрывая потребности в точности даже у самых взыскательных пользователей.

Подробнее о системе

Устанавливается на любой трактор

Благодаря гибкой конфигурации и специальным математическим алгоритмам работы, система может быть установлена на различные виды сельскохозяйственной техники: пропашные и шарнирно‑сочленённые тракторы, опрыскиватели и зерновые комбайны.

Автопилот Азимут, установленный на различных типах сельскохозяйственной техники

Лёгкий и понятный интерфейс

Автопилот Азимут имеет дружелюбный и настраиваемый интерфейс оператора. Четыре цветовые темы оформления и несколько уровней яркости позволяют настроить систему под любые условия работы днём и ночью. Современная и логичная структура основного меню делает работу с системой удобной и понятной.

Экран автопилота Азимут с навигационным интерфейсом и основными параметрами движения — Основной экран навигации с понятным отображением курса и полос обработки

Технология «Контур»

Технология «Контур» обеспечивает бесшовный переход на резервную спутниковую коррекцию при временных срывах RTK, а затем возврат к RTK‑режиму. Это позволяет сохранять высокую точность выполняемых работ даже на полях с нестабильным приёмом корректирующего сигнала.

Функция разворота

Автопилот Азимут имеет встроенную бесплатную функцию авторазворота и удобный менеджер её настройки. Система позволяет включать кнопки принудительной активации разворота вправо или влево, выбирать направление движения относительно контура поля и в любой момент отменить текущее задание на разворот.

Размещение на машине

Системные провода автопилота Азимут имеют такую длину, чтобы ГНСС‑монитор можно было установить в удобном для оператора месте в кабине трактора.

На крыше машины монтируются две ГНСС‑антенны. С помощью специальной рейки фиксированной длины и универсальных Z‑образных креплений они надёжно устанавливаются на крышу практически любого трактора.

Для получения точной информации о наклонах корпуса и его положении относительно рулевых колёс система предусматривает установку двух инерциальных датчиков: один — на корпусе, второй — на поворотной части ступицы колеса. В некоторых конфигурациях допускается установка без датчика колеса.

Размещение компонентов автопилота Азимут: монитор в кабине, ГНСС антенны и датчики на корпусе и колесе

Компоненты системы

1. ГНСС‑монитор

Сердце системы Азимут — производительный планшетный компьютер, работающий на операционной системе Android. Монитор имеет встроенный спутниковый приёмник последнего поколения, поддерживающий RTK‑позиционирование и все характеристики, необходимые для систем точного земледелия.

Основные характеристики

Экран: сенсорный, цветной с регулируемой яркостью
Диагональ: 25,6 см
Операционная система: Android 9 или выше
Порты коммуникации: RS232 / RJ45 / PPS / EVENT / CAN / USB
Материал корпуса: ABS‑пластик
Крепление: универсальный кронштейн RAM
Питание: 5–16 В
Поддерживаемые ГНСС‑созвездия: GPS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo, QZSS
Точность в RTK: 8 мм + 1 ppm (горизонтальная)

2. ГНСС‑антенны

Спутниковые антенны системы Азимут являются проверенными устройствами приёма спутниковых сигналов. Они обладают высоким коэффициентом усиления, высокой чувствительностью и надёжностью отслеживания сигнала even при сложных условиях работы.

Основные характеристики

Отслеживаемые сигналы: GPS L1, L2, L5; ГЛОНАСС L1, L2; BeiDou B1, B2, B3; Galileo E1, E5a, E5b; SBAS WAAS, EGNOS, MSAS, SDCM, GAGAN, IRNSS, QZSS; L‑Band
Номинальное сопротивление: 50 Ом
Поляризация: правосторонняя круговая
Усиление: 40 дБ ± 2 дБ
Шум: ≤ 2 дБ
Рабочее напряжение: 3,3–15 В
Разъём: TNC
Защита от внешних условий: IP67

3. Датчики корпуса и колеса

Инерциальные трёхосевые датчики определяют и передают в систему данные о положении корпуса и колёс трактора. Избыточность информации, собираемой с высокой частотой, позволяет использовать математические алгоритмы, прогнозирующие движение машины и обеспечивающие устойчивое ведение по линии.

Основные характеристики

Тип датчика: трёхосевой
Частота обновления: более 100 Гц
Разрешение: 0,01°
Интерфейсы: RS232 / RS485
Частота вывода данных: до 100 Гц
Температурный диапазон: от −40 °C до +80 °C
Материал корпуса: алюминий
Защита от внешних условий: IP67

4. Электрический руль

Электрический руль — исполнительное устройство автопилота, обеспечивающее точное автоматическое рулевое управление на различных машинах. Практически бесшумный и мощный электродвигатель с высоким крутящим моментом обеспечивает плавную работу даже на тяжёлых рулевых колонках.

Основные характеристики

Рабочий ток: 10 А
Максимальный крутящий момент: 12 Н·м
Максимальный ток: 20 А
Индуктивность: 0,44 мГн
Максимальная скорость: 150 об/мин
Вес: 5,5 кг
Рабочее напряжение: 12–24 В